Die Wallfahrtskirche Steinhausen mit dem Patrozinium St. Petrus und Paulus ist ein weit über die Landesgrenzen hinaus bekannter Wallfahrtsort zu "Unserer lieben Frau auf der Saul". Liebevoll wird dieses Kleinod barocker Baukunst auch als "Schönste Dorfkirche der Welt" bezeichnet, denn sie ist im Besitz der kleinen Kirchengemeinde Steinhausen mit ihren derzeit 350 Katholiken.

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